אחרי נפילת הדמוקרטיה האתונאית ועד למהפכה הצרפתית, השלטון באירופה היה ברובו מונרכי עם תמיכה של הממסד הדתי, ובמקרים רבים מונרכי־פאודלי או מונרכי־אוליגרכי.
לצד המונרכיות התקיימו כיסים רפובליקניים ומוסדות ייצוגיים חלקיים, אך הם פעלו בתוך עולם מושגי שבו הלגיטימציה לשלטון נבעה ממוצא, מסורת, דת או כוח – לא מריבונות העם.
בין אתונה הקלאסית למהפכה הצרפתית התקיימו פרקטיקות דמוקרטיות בעיקר ברמה המקומית, בערים מסוימות אך היו גם דוגמאות יותר נרחבות:
ערי־המדינה באיטליה של ימי הביניים (פירנצה, ונציה, ג’נובה)
ברפובליקות העירוניות התקיימו מוסדות שלטון ללא מלך, עם מועצות, אספות אזרחים, ולעיתים מנגנוני רוטציה והגרלה.
עם זאת, מדובר היה ברפובליקניזם אוליגרכי: ההשתתפות הוגבלה לגילדות, משפחות אצולה או בעלי רכוש. ונציה, למשל, פיתחה מערכת מורכבת מאוד למניעת ריכוז כוח, אך לא שלטון העם.
הקנטונים השווייצריים (מהמאה ה־13)
בחלק מהקנטונים התקיימה אספה פתוחה שבה אזרחים הצביעו ישירות על חוקים ונושאי שלטון. זהו אחד המקרים הקרובים ביותר לדמוקרטיה ישירה מאז אתונה, אך בקנה מידה קטן, הומוגני, וגברי בלבד.
איסלנד של ימי הביניים (מאות 10–13)
באיסלנד במאה ה 10 הונהגה אספה כללית של כל ראשי השבטים שהתכנסה כל קיץ ושמשה כעין פרלמנט. היא שילבה חקיקה, שיפוט ודיון ציבורי, וכל אזרח היה יכול להופיע בפניה.
קהילות עירוניות וקונפדרציות מקומיות
בצפון אירופה, בארצות השפלה ובגרמניה, התקיימו מסגרות של שלטון עצמי עירוני, מועצות נבחרות, ולעיתים פיקוח אזרחי על השלטון. הדגש היה על אוטונומיה מקומית, לא על ריבונות העם כעיקרון כולל.
אנו רואים שבמשך מרבית התקופה שבין נפילת הדמוקרטיה האתונאית למהפכה הצרפתית, אירופה נשלטה במסגרת מונרכית, שבה רוב בני האדם היו נתינים ולא אזרחים – כפופים לסמכות של שליט מכוח מסורת, ירושה או דת, ולא שותפים לריבונות. אף שפרקטיקות של דיון, ייעוץ והגבלת כוח לא נעלמו לחלוטין, הן נשמרו בעיקר במסגרות מקומיות או מוסדיות ובקרב אליטות מצומצמות: אצולה, גילדות, מועצות עירוניות וכנסיות. כך התקיים פער עמוק בין רעיון השלטון כעניין ציבורי לבין חוויית החיים הפוליטית של רוב האוכלוסייה, שנותרה מחוץ למעגל ההכרעה.